Servo Motor- ը շարժիչ է, որը վերահսկում է ստվերային համակարգում մեխանիկական բաղադրիչների աշխատանքը: Այն օժանդակ շարժիչի անուղղակի փոխանցման սարք է: Servo շարժիչը կարող է վերահսկել արագությունը, դիրքի ճշգրտությունը շատ ճշգրիտ է, կարող է վերածել լարման ազդանշանը ոլորող մոմենտի եւ կառավարման օբյեկտը վարելու արագության: Servo շարժիչային ռոտորի արագությունը վերահսկվում է մուտքային ազդանշանի միջոցով եւ կարող է արագ արձագանքել ավտոմատ կառավարման համակարգում, որպես գործադիր բաղադրիչ, իսկ ստացված էլեկտրական ազդանշանը կարող է վերածվել շարժիչի լիսեռի անկյունային տեղահանման կամ անկյունային արագության ելքի: Այն կարելի է բաժանել DC Servo Motors- ի եւ AC Servo Motors- ի: Դրա հիմնական բնութագրերը այն են, երբ ազդանշանի լարումը զրոյական է, ռոտացիայի երեւույթ չկա, եւ արագությունը նվազում է մոմենտի բարձրացմամբ:

Servo Motors- ը լայնորեն օգտագործվում է կառավարման տարբեր համակարգերում, որոնք կարող են մուտքային լարման ազդանշանը վերածել շարժիչային լիսեռի մեխանիկական արտադրության եւ վերահսկողության նպատակին հասնելու համար:

Կան DC եւ AC Servo Motors; Ամենավաղ Servo Motor- ը ընդհանուր DC շարժիչ է, ճշգրտության վերահսկմամբ բարձր չէ, ընդհանուր DC շարժիչի օգտագործումը `սերվո շարժիչը կատարելու համար: Ներկայիս DC Servo Motor- ը կառուցվածքի ցածր էներգիայի շարժիչ է, եւ դրա հուզմունքը հիմնականում վերահսկվում է սպառազինության եւ մագնիսական դաշտի միջոցով, բայց սովորաբար սպառազինության վերահսկում:

Պտտվող շարժիչի, DC Servo Motor- ի դասակարգումը մեխանիկական բնութագրերում կարող է բավարարել կառավարման համակարգի պահանջները, բայց փոխադրիչի առկայության պատճառով կան բազմաթիվ թերություններ. Հեշտ արտադրական կայծերի դեպքում փոխադրվող վարորդը կարող է օգտագործվել: Խոզանակի եւ կոմուտատորի միջեւ կա շփում, որի արդյունքում մեծ մեռած գոտի է:

Կառույցը բարդ է, եւ սպասարկումը դժվար է:

AC Servo Motor- ը, ըստ էության, երկկողմանի ասինխրոն շարժիչ է, եւ հիմնականում երեք հսկիչ մեթոդներ կան, ամպլիտուդի հսկողություն, փուլային հսկողություն եւ ամպլիտուդ վերահսկողություն:

Ընդհանուր առմամբ, Servo շարժիչը պահանջում է շարժիչի արագությունը վերահսկվելու լարման ազդանշանի միջոցով. Պտտվող արագությունը կարող է շարունակաբար փոխվել լարման ազդանշանի փոփոխությամբ: Շարժիչի պատասխանը պետք է լինի արագ, ծավալը պետք է լինի փոքր, կառավարման ուժը պետք է լինի փոքր: Servo Motors- ը հիմնականում օգտագործվում է շարժման կառավարման տարբեր համակարգերում, հատկապես servo համակարգում: