Servo շարժիչը շարժիչ է, որը վերահսկում է մեխանիկական բաղադրիչների աշխատանքը սերվո համակարգում: Դա օժանդակ շարժիչի անուղղակի փոխանցման սարք է: Servo շարժիչը կարող է վերահսկել արագությունը, դիրքի ճշգրտությունը շատ ճշգրիտ է, կարող է լարման ազդանշանը դարձնել ոլորող մոմենտ և արագություն `կառավարման օբյեկտը վարելու համար: Servo շարժիչի ռոտորի արագությունը վերահսկվում է մուտքային ազդանշանի միջոցով և կարող է արագ արձագանքել ավտոմատ կառավարման համակարգում, որպես գործադիր բաղադրիչ, և ունի փոքր էլեկտրամեխանիկական ժամանակի կայունություն, բարձր գծայնություն, մեկնարկային լարում և այլ բնութագրեր, ստացված էլեկտրական ազդանշանը կարող է լինել փոխակերպվել է շարժիչի լիսեռի անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության ելքի: Այն կարելի է բաժանել dc servo շարժիչների և ac servo շարժիչների: Դրա հիմնական բնութագրերն այն են, որ երբ ազդանշանի լարումը զրոյական է, ռոտացիայի երեւույթ չկա, և մոմենտի մեծացման հետ արագությունը նվազում է:

Servo շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են տարբեր կառավարման համակարգերում, որոնք կարող են մուտքային լարման ազդանշանը վերափոխել շարժիչի լիսեռի մեխանիկական արդյունքի և քաշել վերահսկվող բաղադրիչները ՝ կառավարման նպատակին հասնելու համար:

Գոյություն ունեն dc և ac servo շարժիչներ; Ամենավաղ servo շարժիչը ընդհանուր dc շարժիչ է, ճշգրտության հսկողության մեջ բարձր չէ, ընդհանուր dc շարժիչի օգտագործումը servo շարժիչը կատարելու համար: Ներկայիս dc servo շարժիչը կառուցվածքում ցածր էներգիայի dc շարժիչ է, և դրա գրգռումը հիմնականում վերահսկվում է արմատուրայի և մագնիսական դաշտի միջոցով, բայց սովորաբար արմատուրի կառավարման միջոցով:

Պտտվող շարժիչի, dc servo շարժիչի դասակարգումը մեխանիկական բնութագրերում կարող է բավարարել կառավարման համակարգի պահանջները, բայց կոմուտատորի առկայության պատճառով կան բազմաթիվ թերություններ. Կոմուտատորը և խոզանակը հեշտ արտադրվող կայծերի միջև, խանգարող վարորդի աշխատանքը չի կարող օգտագործել դյուրավառ գազի դեպքում. Խոզանակի և կոմուտատորի միջև շփում կա, որի արդյունքում առաջանում է մեծ մեռած գոտի:

Կառուցվածքը բարդ է, և պահպանումը `դժվար:

Ac servo շարժիչը, ըստ էության, երկաֆազ ասինխրոն շարժիչ է, և կան հիմնականում կառավարման երեք եղանակներ.

Ընդհանուր առմամբ, servo շարժիչը պահանջում է, որ շարժիչի արագությունը վերահսկվի լարման ազդանշանի միջոցով; Պտտման արագությունը կարող է անընդհատ փոխվել լարման ազդանշանի փոփոխության հետ մեկտեղ: Շարժիչի արձագանքը պետք է լինի արագ, ծավալը պետք է փոքր լինի, կառավարման ուժը պետք է փոքր լինի: Servo շարժիչները հիմնականում օգտագործվում են շարժման կառավարման տարբեր համակարգերում, հատկապես servo համակարգում: