Servo շարժիչը շարժիչ է, որը վերահսկում է մեխանիկական բաղադրիչների աշխատանքը սերվո համակարգում: Այն օժանդակ շարժիչի անուղղակի փոխանցման սարք է։ Սերվո շարժիչը կարող է վերահսկել արագությունը, դիրքի ճշգրտությունը շատ ճշգրիտ է, կարող է լարման ազդանշանը վերածել մոմենտի և հսկիչ օբյեկտը վարելու արագության: Սերվո շարժիչի ռոտորի արագությունը վերահսկվում է մուտքային ազդանշանով և կարող է արագ արձագանքել ավտոմատ կառավարման համակարգում, որպես գործադիր բաղադրիչ, և ունի փոքր էլեկտրամեխանիկական ժամանակի հաստատուն, բարձր գծայնություն, մեկնարկային լարում և այլ բնութագրեր, ստացված էլեկտրական ազդանշանը կարող է լինել վերածվում է շարժիչի լիսեռի անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության ելքի: Այն կարելի է բաժանել dc servo շարժիչների և ac servo շարժիչների: Նրա հիմնական բնութագրերն այն են, որ երբ ազդանշանի լարումը զրոյական է, պտտման երևույթ չկա, և արագությունը նվազում է մեծ ոլորող մոմենտով։

Սերվո շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են տարբեր կառավարման համակարգերում, որոնք կարող են մուտքային լարման ազդանշանը վերածել շարժիչի լիսեռի մեխանիկական ելքի և քաշել վերահսկվող բաղադրիչները՝ հասնելու կառավարման նպատակին:

Կան մշտական ​​և հոսանքի սերվո շարժիչներ; Ամենավաղ սերվո շարժիչը ընդհանուր dc շարժիչ է, ճշգրտության վերահսկման մեջ բարձր չէ, ընդհանուր հաստատուն շարժիչի օգտագործումը սերվո շարժիչը կատարելու համար: Ընթացիկ dc servo շարժիչը կառուցվածքով ցածր էներգիայի հոսանքի շարժիչ է, և դրա գրգռումը հիմնականում վերահսկվում է խարիսխով և մագնիսական դաշտով, բայց սովորաբար արմատուրային կառավարմամբ:

Պտտվող շարժիչի, հաստատուն սերվո շարժիչի դասակարգումը մեխանիկական բնութագրերում կարող է բավարարել կառավարման համակարգի պահանջները, սակայն կոմուտատորի առկայության պատճառով կան բազմաթիվ թերություններ. օգտագործել դյուրավառ գազի դեպքում; Խոզանակի և կոմուտատորի միջև շփում կա, ինչը հանգեցնում է մեծ մեռած գոտու:

Կառույցը բարդ է, իսկ սպասարկումը՝ դժվար։

Ac servo շարժիչը, ըստ էության, երկփուլ ասինխրոն շարժիչ է, և հիմնականում կան երեք կառավարման եղանակներ՝ ամպլիտուդի կառավարում, փուլային հսկողություն և ամպլիտուդի կառավարում:

Ընդհանուր առմամբ, սերվո շարժիչը պահանջում է, որ շարժիչի արագությունը վերահսկվի լարման ազդանշանով. Պտտման արագությունը կարող է շարունակաբար փոխվել լարման ազդանշանի փոփոխությամբ: Շարժիչի արձագանքը պետք է լինի արագ, ծավալը պետք է լինի փոքր, կառավարման հզորությունը պետք է լինի փոքր: Servo շարժիչները հիմնականում օգտագործվում են շարժման կառավարման տարբեր համակարգերում, հատկապես սերվո համակարգում: