Սերվո շարժիչները, ընդհանուր առմամբ, կառավարվում են երեք սխեմաներով, որոնք երեք փակ օղակով հսկողության բացասական արձագանքի PID կառավարման համակարգեր են: PID շղթան ընթացիկ միացումն է և իրականացվում է սերվո կարգավորիչի ներսում: Հսկիչից դեպի շարժիչ ելքային հոսանքը հիմնված է Hall-ի տարրերի ստուգման վրա, բացասական հետադարձ հոսանքը սահմանվում է PID-ի հիման վրա, իսկ ելքային հոսանքը ճշգրտվում է, որպեսզի հնարավորինս մոտ լինի սահմանված հոսանքին: Ընթացիկ սխեման վերահսկում է շարժիչի ոլորող մոմենտը, ուստի կարգավորիչն ունի ավելի քիչ գործառնություններ և ավելի քիչ ամենօրյա դինամիկ արձագանքներ և պետք է ավելի արագ լինի ոլորող մոմենտ ստեղծելու ռեժիմում: Չնայած կան բազմաթիվ կառավարման ռեժիմներ, որոնք հասանելի են սերվո շարժիչում, Gator Precision-ը, որը Չինաստանի լավագույն 10-ից մեկն էգոհացուցիչ ռոտորային գործարաններկաղապարների արտադրության, սիլիկոնային պողպատի թերթերի դրոշմման, շարժիչի հավաքման, արտադրության և վաճառքի ինտեգրում, այստեղ կխոսեն սերվո շարժիչում առավել հաճախ օգտագործվող կառավարման երեք ռեժիմների մասին:
Սերվո շարժիչի կառավարման հիմնական ռեժիմները ներառում են ոլորող մոմենտ ստեղծելու ռեժիմը, դիրքի կառավարման ռեժիմը և արագության ռեժիմը:
1. Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու ռեժիմ: Այս ռեժիմում շարժիչի լիսեռի ելքային ոլորող մոմենտը սահմանվում է արտաքին անալոգային մուտքագրման կամ ուղղակի հասցեի նշանակման միջոցով: Օրինակ, շարժիչի լիսեռի ելքային ոլորող մոմենտը 2,5 Նմ է, երբ արտաքին անալոգը դրված է 5 Վ-ի վրա: Երբ շարժիչը պտտվում է 2,5 նմ-ից պակաս լիսեռի բեռով, իսկ արտաքին բեռը հավասար է 2,5 նմ-ի (2,5 նմ-ից բարձր), շարժիչը դժվար է պտտել: Երբ սերվո շարժիչը շրջվում է (ընդհանուր առմամբ ուժային բեռի տակ), անալոգային քանակի կարգավորումը կարող է փոփոխվել իրական ժամանակում՝ փոխելով ոլորող մոմենտ սարքը կամ փոխելով հարաբերական հասցեի արժեքը՝ ըստ հաղորդակցության:
2. Դիրքորոշման կառավարման ռեժիմ: Դիրքի վերահսկման ռեժիմը սովորաբար սահմանում է արագության հարաբերակցությունը արտաքին մուտքի իմպուլսային հաճախականության միջոցով և հեռանկարը իմպուլսների քանակի միջոցով: Որոշ սերվո շարժիչների վարորդների արագությունն ու օֆսեթը կարող են նշանակվել ուղղակիորեն կապի միջոցով: Այս ռեժիմում արագությունը և դիրքը կարող են խստորեն վերահսկվել, ուստի դիրքի կառավարման ռեժիմը սովորաբար օգտագործվում է CNC խառատահաստոցների և տպագրական սարքավորումների տեղադրման համար:
3. Արագության ռեժիմ: Արագությունը կարող է վերահսկվել ըստ անալոգային մուտքի կամ մեկ իմպուլսի հաճախականության: Երբ կարող է օգտագործվել կառավարման սարքի արտաքին օղակի PID կառավարումը, արագության ռեժիմը նույնպես կարող է տեղակայվել, բայց վստահ եղեք, որ շարժիչի դիրքի տվյալների ազդանշանը կամ բեռը գործարկելու համար ուղղեք դեպի վերին մակարդակ:Սերվո շարժիչի ռոտորի առանցքային ընկերություններգտնել դիրքի ռեժիմը կիրառելի է նաև ուղիղ բեռնվածքի արտաքին կողմում՝ դիրքի տվյալների ազդանշանը ստուգելու համար, որտեղ միայն շարժիչի արագությունը ստուգվում է սերվոշարժիչի լիսեռի կողմից, իսկ դիրքի տվյալների ազդանշանը տրամադրվում է ուղիղ ստուգման սարքի կողմից։ բեռնվածքի կողմը. Դրանով միջանկյալ շարժիչի շեղումը կկրճատվի և կբարելավվի ամբողջ համակարգի դիրքավորման ճշգրտությունը:
Հրապարակման ժամանակը՝ հունիս-06-2022