Servo Motors- ը հիմնականում վերահսկվում է երեք սխեմաների միջոցով, որոնք փակովի հսկողության երեք փակման հետադարձ կապի վերահսկման համակարգեր են: PID Circuit- ը ներկայիս միացումն է եւ իրականացվում է servo վերահսկիչի ներսում: Վերահսկիչից շարժիչով ելքային հոսանքը հիմնված է դահլիճի տարրերի ստուգման վրա, բացասական արձագանքների հոսանքը տեղադրված է PID- ի վրա, եւ ելքային հոսանքը ճշգրտվում է հնարավորինս մոտ: Ընթացիկ միացումը վերահսկում է շարժիչի մոմենտը, ուստի վերահսկիչը ավելի քիչ գործառնություններ ունի եւ ավելի քիչ ամենօրյա դինամիկ պատասխաններ եւ պետք է ավելի արագ լինի մոմենտի կարգավորման ռեժիմում: Թեեւ կան բազմաթիվ կառավարման ռեժիմներ, որոնք մատչելի են Servo Motor, Gator Precision- ում, Չինաստանի լավագույն տասնյակումԲավարար ռոտորի գործարաններԱմբողջական արտադրության, սիլիկոնային պողպատե թերթիկի դրոշմակնիքների, շարժիչների հավաքման, արտադրություն եւ վաճառքի ինտեգրումը, այստեղ կխոսեն սերվերի շարժիչի ամենատարածված կառավարման երեք եղանակների մասին:
Servo Motor- ի հիմնական կառավարման ռեժիմները ներառում են մոմենտի կառավարման ռեժիմ, դիրքի կառավարման ռեժիմ եւ արագության ռեժիմ:
1. Torque Control ռեժիմը: Այս ռեժիմում շարժիչային լիսեռի ելքային մոմենտը սահմանվում է արտաքին անալոգային մուտքի կամ ուղղակի հասցեների հանձնման միջոցով: Օրինակ, շարժիչային լիսեռի ելքային մոմենտը 2.5NM է, երբ արտաքին անալոգը սահմանվում է 5V: Երբ շարժիչը պտտվում է լիսեռի բեռով, 2.5NM- ից պակաս, իսկ արտաքին բեռը հավասար է 2.5nm (2.5nm- ից բարձր), շարժիչը դժվար է պտտվել: Երբ Servo Motor- ը հակադարձում է (ընդհանուր առմամբ ուժի բաբեռում), անալոգային քանակի պարամետրը կարող է իրական ժամանակում փոխվել `փոխելով մոմենտի կարգավորումը կամ փոխելով հարաբերական հասցեի արժեքը:
2-ը: Դիրքի կառավարման ռեժիմ: Դիրքի կառավարման ռեժիմը, ընդհանուր առմամբ, սահմանում է արագության հարաբերակցությունը արտաքին մուտքի զարկերակային հաճախության եւ իմպուլսների քանակի միջոցով: Որոշ սերվո ավտոմեքենաների վարորդների արագությունն ու փոխհատուցումը կարող են ուղղակիորեն նշանակվել հաղորդակցության միջոցով: Այս ռեժիմում արագությունն ու դիրքը կարող են խստորեն վերահսկվել, այնպես որ դիրքի կառավարման ռեժիմն ընդհանուր առմամբ օգտագործվում է CNC խառատահաստոցների եւ տպագրական սարքավորումների տեղադրման համար:
3. Արագության ռեժիմը: Արագությունը կարող է կառավարվել ըստ անալոգային մուտքային կամ մեկ զարկերակային հաճախության: Երբ կառավարման սարքի արտաքին օղակը կարող է օգտագործվել, արագության ռեժիմը կարող է նաեւ դիրքավորվել, բայց վստահ եղեք, որ շարժիչի դիրքի տվյալների ազդանշանը կերակրելու համար:Servo Motor Rotor հիմնական ընկերություններԳտեք դիրքի ռեժիմը կիրառելի է նաեւ ուղղակի բեռի արտաքին կողմի համար `ստուգելու դիրքի տվյալների ազդանշանը, որտեղ միայն շարժիչային արագությունը ստուգվում է Servo Motor Shaft Side- ում, եւ դիրքի տվյալների ազդանշանը տրամադրվում է բեռնման կողմում: Դրանով իսկ միջանկյալ սկավառակի շեղումը կնվազեցվի, եւ կբարելավվի ամբողջ համակարգի դիրքավորման ճշգրտությունը:
Փոստի ժամանակը: JUN-06-2022